В ночь на 22 июля 1941 года противник произвел первый массированный налет бомбардировочной авиации на Москву. Налет продолжался 4 часа и производился группами по 2-9 самолетов на высотах от 1000 до 4000 метров. В налете принимало участие около 150 самолетов типа Ю-88, Хе-111, До-215, До-17.
Части 6 истребительного авиационного корпуса отражали массированный налет, ведя воздушные бои в световых прожекторных полях с западного сектора. Первые группы самолетов противника были встречены летчиками-ночниками капитаном Титенковым, мл. лейтенантом Бокач, мл. лейтенантом Лапочкиным из 11 истребительного авиаполка (аэродром Кубинка), а также парой летчиков 34 ИАП.
Поднявшись одним из первых в воздух, Титенков атаковал лидера группы вражеских бомбардировщиков. Как только "Хейнкель-111" появился в лучах прожекторов, он оказался рядом с ним. Немецкий пилот пытался маневрировать, вырваться из светового поля, но его всюду настигал меткий огонь отважного лётчика - истребителя. Одна из очередей сразила стрелка бомбардировщика. Затем Титенков ещё ближе подошёл к врагу и длинной очередью поджёг его. Немецкий самолёт рухнул на землю западнее города Звенигород. Пилотом бомбардировщика, как выяснилось позже, оказался полковник, награждённый двумя Железными крестами. После гибели ведущего взаимодействие в группе немецких бомбардировщиков нарушилось.
В эту ночь капитан Титенков несколько раз поднимался в воздух. В одном из вылетов, уже при возвращении на аэродром, вместе со своими товарищами В.Д. Лапочкиным и В.В. Бокачем, он уничтожил ещё один немецкий самолёт. Отличились в эту ночь и другие летчики их полка: старший лейтенант П.В. Еремеев, лейтенанты С.С. Гошко, А.Г. Лукьянов и другие. Они стремительно атаковали группы бомбардировщиков и сбили несколько вражеских машин, а остальных обратили в бегство. Всего в этом налете немецкая авиация потеряла 22 самолета.