18 декабря 1984 года с аэродрома Ташкент (Восточный) состоялся первый полёт прототипа поисково-спасательного самолёта Ил-76МДПС.
Машиной управлял экипаж под командованием летчика-испытателя Юрия Васильевича Мазонова.

До середины 1985 года продолжалась разработка «начинки» Ил-76МДПС (в зарубежных источниках название самолёта даётся как Ил-84) и её монтаж на самолете. С 23 июня того же года комплекс приступил к этапу «А» Государственных испытаний. Командиром экипажа определен Заслуженный лётчик-испытатель СССР А.М. Тюрюмин, а ведущим конструктором по лётным испытаниям – М.Н. Вайнштейн.
Этап «А» испытаний проводился до ноября 1985 года и завершился с положительными результатами. В ходе их проведения выполнена отработка парашютной системы, а также осуществлено 11 десантирований макетов катера «Гагара» на Псковское озеро, водохранилище Мингечаурской ГЭС (Азербайджан) и водную акваторию Чёрного моря в р-не мыса Чауда (Крым).

Государственные совместные испытания авиационного морского спасательного комплекса (АМПСК) Ил-76МДПС проведены, начиная с 14 июля 1986 года. В ходе их выполнен 31 полёт с налётом 68 ч 32 мин. На испытания выполнялась «доводка» ПНПК, отработка радиотехнического и визуального поиска днём и ночью.

После, самолет списан, в связи с появлением амфибии А-40.
Передан в Ворошиловградское ВВАУШ.